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HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机操作前的预备 1、抓岩机下井前必需具体检查各紧固件不许松动。焊接 时不许脱焊,连接件牢固，各部件及管路内无杂物，将各路 出风口临时密封。 2、向各注油点注入机油或润滑脂。 3、入井前将软胶管等部件捆绑牢固，通知绞车司机、信号工 看盘工留意检查悬吊设备，清理吊盘上的障碍物，使下抓岩机工作顺当进行。 4、依据抓岩机司机视线要求调整好吊盘到工作面之间 的高度，一般不超过20米，同时吊盘上和工作面必需有足够 照明。 5、主机要设在吊盘下后的两根钢梁之间。用V型卡子紧固,并要位置，一侧留有上下入口，各种管路的联接要正确,风动马达要带帽。 6、抓岩机工作前必需检查各部件有无异状，井筒有无影响装岩机工作的障碍物。 7、工作前必需空转3-5，检查有无泡油机油现象，钢丝绳必需整齐。

HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机变幅工作系统 由变幅气缸、增压油缸、两个推力油缸、臂杆、高压油管等组成。变幅 气缸与增压油缸联接成一体，共用一根活塞杆，杆的上下两端各装一个大活 塞和小活塞，气缸顶部装配气阀一个。当气缸通气时，大小活塞同时向下移 动，由于活塞面积不同，所以当气缸内风压为0.5MPa，增压油缸内油压可增 至MPa。高压油通过高压软管进入两个推力油缸。推力油缸一端铰接在机架 上，另一端铰接在臂杆上，由干推力油缸的活塞移动实现臂杆升起，配气阀 的作用是保证臂 杆可停在任意位置，当打开配气阀，臂杆靠自重下降。上述 的臂杆升起或下降，即实现了抓斗在井筒内的径向移动。 气缸下部装有缓冲阀，当大活塞下移到离下缸盖约7mm时，大活塞推动 缓冲阀芯杆下移，关闭气缸下方出气口，使大活塞下部气体增压，大活塞下 行缓慢，减少大活塞与下缸盖之间的冲击力，从而保护大活塞与下缸盖

HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机：回转工作系统 由气动机，蜗轮减速机，万向接头，小齿轮及回转体机架等组 成。回转机构的底座紧固在吊盘的两根钢梁上，回转连接套与机架连接并伸 向井下，呈悬吊状态，气动机通风运转时(正转或反转)，驱动蜗轮 减速机通过万向接头，带动与回转机构底座上的内齿圈相啮合的小齿轮，使 小齿轮在内齿圈上即自转又沿内齿圈公转，从而带动主机架、臂杆、抓斗等 共同绕机架中心回转，回转角度大于360°。